Odkaz na komponent
Chápadlo pre vnútorné poľnohospodárstvo
Gripper | Komponenty | Spotrebný tovar | Potraviny a nápoje
![](/fileadmin/pim/ZIM/BIL/SYS/ZIM_BIL_SYS_ORGANIFARMS-1__SALL__AIN__V2.png)
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria GEP2000
![](/fileadmin/_processed_/d/e/csm_SOM_BIL_HIE_GEP2013IL-00-B__SALL__AIN__V1_60aeb185e8.png)
- Maximálny zdvih pri malom konštrukčnom priestore
- Najjednoduchšie ovládanie
- Polohovateľnosť cez IO link
1. 2-čeľusťové paralelné chápadlá
![](/fileadmin/_processed_/d/e/csm_SOM_BIL_HIE_GEP2013IL-00-B__SALL__AIN__V1_35ff911d5c.png)
- Maximálny zdvih pri malom konštrukčnom priestore
- Najjednoduchšie ovládanie
- Polohovateľnosť cez IO link
Task & Solution
Mladá spoločnosť Organifarms použila štandardný komponent zo série GEP2000 pre svojho robota BERRY na zber zrelých jahôd. Robot bol špeciálne vyvinutý na zber jahôd. Vďaka presnej a inteligentnej detekcii polohy sa koncový efektor otvorí len tesne pred plodmi. Tým sa zabráni poškodeniu plodov alebo dokonca celej rastliny. Špeciálne vyvinuté chápadlá umožňujú súčasné rezanie a upínanie.
Hlavné prvky a technické údaje
- 10 mil. cyklov bez údržby (max.)
- Integrovaná registrácia
- IP40
- Mechanická samozvernosť
- Polohovateľný
- Nastaviteľná uchopovacia sila
- IO link
- Certifikácia pre čisté priestory
Vstavané štandardné komponenty